伴随国内经济的持续进步和科技的突飞猛进，使得机器人在码垛机、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
码垛机器人生产线运行描述：
在工人完成商品的装箱后，进入输送线1，商品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上胜利应用)，此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体适合的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推进动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个)整体提高垂直提高，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手无需旋转，在放置完成后，根据原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
系统还设有紧急停止按扭，可手工、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在问题或异常状况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手工状况下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能，在停电或问题状况后可继续完成工作。
码垛机器人的进步与前景
目前有大量个起因，包括包装的种类、工厂环境和顾客需要等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设施的各个方面都在进步改进，包括从机械手到操纵它的系统。最近市场上对灵活性的需要不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售顾客，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。
对于随机货盘来说，码垛机器人是的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将愈加困难重重。
一个处置随机装载的机器人码垛机需要特殊的系统，通过系统，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。
一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库系统一起协调工作，来生产混合货盘。
精密的系统同样可以满足对立即可上架货盘的需要。一般来说，这就意味着商品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都需要是朝外的。机器人码垛设施还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在花费产品包装范围，在一个冷冻仓库内处置箱子是最困难的工作之一。工大家不得不频繁地交替工作来维持身体暖和，这就间接的减少了工作效率并提升了劳动力本钱。
在冰冻环境下，智能化的随机存取式码垛机并不是正确选择，由于大部分智能化随机存取码垛机都采用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与智能化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得非常重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。目前，一些提供商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
在使用码垛机器人的时候，还要分析一个要紧的事情，就是机器人如何抓住一个商品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价钱便宜，易于操作，而且可以有效装载大多数负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提高起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
码垛机器人特征
1、结构容易、零部件少。因此零部件的问题率低、性能靠谱、保养维修容易、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于顾客厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的采用。
3、适用性强。当顾客商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时仅需在屏上稍做修改即可，不会影响顾客的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是没办法达成的。
4、能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大减少了顾客的运行本钱。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常容易。
6、仅需定位抓起点和摆放点，教示办法容易易懂。
